Die aktuellen Firmwaredateien liegen im GIT Repository https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot.
Kernel Version
uname -a
GPU Firmware
/opt/vc/bin/vcgencmd version
Das Tool aktualisiert die Firmware mit dem Auruf von
sudo rpi-update
Das Update Tool gibt es hier https://github.com/Hexxeh/rpi-update.
Es kann bei den aktuellen Raspbian Versionen auch einfach mittels
sudo apt-get install rpi-update
bzw.
aptitude install rpi-update
installiert werden.